dpm Entwicklungsprojekt Schwarmroboter auf der iENA-Messe in Nürnberg ausgestellt

Entwicklungsprojekt MiniCart 4.0 – Schwarmroboter gewinnt Gold

08.11.2017

Die Nachwuchsentwickler des MiniCart – Schwarmroboter Elias und Marcel haben auf der iENA Messe für Erfindungen die Goldmedaille gewonnen.

Die iENA Messe war für alle Projektbeteiligten ein voller Erfolg. Nicht nur der Fernsehbeitrag im ARD-Morgenmagazin sorgte für Aufmerksamkeit, die Schüler gewannen stellvertretend für ihr zehnköpfiges Entwickler-Team eine Goldmedaille für die Weiterentwicklung des Schwarmroboters MiniCart 4.0.

Der Roboter ist ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) im Mini-Format, das im Verbund mit mehreren Fahrzeugen agiert. Der Unterschied zu herkömmlichen FTF besteht darin, dass der Transport eines großen, sperrigen Gutes nicht von einem großen Fahrzeug, sondern von drei bis vier kleinen übernommen wird. Die Mini-FTF können sich in Zukunft beliebig anordnen und das Werkstück unterfahren. Sie sind somit für unterschiedliche Transportaufgaben einsetzbar.

Auf der iENA-Messe für Erfindungen führten Marcel und Elias die Parallelfahrt der Mini-FTF vor. Derzeit werden die Fahrzeuge über einen Joystick angesteuert. Der nächste Entwicklungsschritt ist die automatische Ansteuerung der FTF in einem vorgegebenen Fahrkurs.

 

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